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台达高阶交流伺服驱动器ASDA A2-E系列应用技术手册

内容包括：一、产品介绍包括通讯规格，伺服驱动器各部名称，LED指示灯，驱动器连接说明，接线，规格等。二、系统设定包括EtherCAT模式的参数设定，TwinCAT设定，同步模式设定，PDO映射。三、EtherCAT通讯功能，状态切换操作。四、EtherCAT疑难解答。五、CANopen操作模式的介绍：位置控制模式，位置补间模式，周期同步位置模式，原点回归模式，速度控制模式，周期同步速度模式，扭矩控制模式，周期同步扭矩模式等。六、对象字典。七、安全功能。八、异步排除。以及参考数据。